Dažnai susiduriama gaminant NC staklių apdirbimo tikslumo gedimą. Toks kaltės nuslėpimas yra stiprus ir sunkiai diagnozuojamas. Pagrindinės tokių gedimų priežastys yra šios:
1) Maisto tiekimo blokas yra pakeistas arba pakeistas
2) Nenormalus NULL OFFSET ant kiekvienos staklės ašies
3) ašies atblokavimo anomalija
4) Nenormalus variklio veikimo statusas, ty elektros ir valdymo dalies gedimas
5) Be to, pasirengimas apdirbimo programoms, įrankių pasirinkimui ir žmogiškieji veiksniai taip pat gali sukelti nenormalų apdirbimo tikslumą.
1. Sistemos parametrai keičia arba keičiasi
Sistemos parametrai daugiausia apima mašinų tiekimo bloką, nulio kompensaciją, neigiamą reakciją ir pan. Pavyzdžiui, "SIEMENS" ir "FANUC" CNC sistemose yra dvi maitinimo sistemos, metrinės ir imperijos. Kai kurie procesai mašinų remonto procese dažnai įtakoja nulio kompensaciją ir atotrūkį. Gedimų tvarkymas turėtų būti reguliuojamas ir modifikuojamas laiku; kita vertus, dėl rimto mechaninio nusidėvėjimo ar laisvo ryšio, faktinė išmatuotoji parametrų reikšmė taip pat gali pasikeisti. Reikia atlikti atitinkamus parametrų pakeitimus, kad atitiktų apdirbimo tikslumo reikalavimus.
2. Nenormalus apdirbimo tikslumas dėl mechaninio gedimo
Horizontalus apdirbimo centras THM6350 priima FANUC0i-MA CNC sistemą. Kai turbinos peiliai buvo malti, staiga nustatyta, kad Z ašies apkrovos anomalija, dėl kurios pjovimo klaida mažiausiai 1 mm (Z-pjovimas). Tyrimas sužinojo, kad netikėtai įvyko staiga. Jogos ir MDI darbo režimuose staklės ašys yra normalios, o atskaitos taškas yra normalus; be jokio pavojaus, elektra valdomos dalies kietųjų gedimų galimybė yra pašalinta. Remiantis analize, po vieną reikėtų išnagrinėti šiuos aspektus.
(1) Patikrinkite apdirbimo programą, kuri veikia, kai mašinos tikslumas yra nenormalus, ypač įrankio ilgio kompensavimas ir apdirbimo koordinatės sistemos kalibravimas ir skaičiavimas (nuo G54 iki G59).
(2) Perjungimo režimu Z ašis pakartotinai perkelta. Po to, kai diagnozuojami regimieji, haptiški ir garsiniai judesiai, nustatyta, kad garsas Z kryptimi yra nenormalus, ypač greito judesio metu, o triukšmas yra ryškesnis. Atsižvelgiant į tai, mašinose gali būti paslėptų pavojų.
(3) Patikrinkite staklių tikslumą Z ašies atžvilgiu. Perkelkite Z ašį rankiniu impulsu generatoriumi (nustatykite MPG 1 × 100 pavarą, ty kiekvieną pakeitimo pakopą, variklį tiekia 0,1 mm) ir stebėkite Z ašies judesį su skalės indikatoriumi. Po to, kai vienos krypties judesio tikslumas palaikomas kaip įprastas taškas, teigiamas pradinio taško judėjimas, faktinis atstumas tarp staklių Z ašies judesio yra d = d1 = d2 = d3 ... = 0,1 mm kiekvienas rankinio judesio žingsnis, rodantis, kad variklis veikia gerai ir padėtis yra geras. Grįžti į faktinį staklių poslinkio pakeitimą, galima suskirstyti į keturias fazes: 1 staklių judėjimo atstumas d1> d = 0,1 mm (nuolydis didesnis nei 1); 2 parodė, kad d = 0,1 mm> d2> d3 (nuolydis yra mažesnis nei 1) (3) Staklių skaičius neveikia, rodantis labiausiai standartinį atmetimą; 4 Mašinos atstumas yra lygus nurodytam rankos siurblio reikšmei (nuolydis lygus 1), ir jis grįžta į įprastą staklių judėjimą.
Nesvarbu, kaip kompensuojamas atblokavimas (1851 parametras), jo rodikliai yra šie: Išskyrus kompensaciją trečioje pakopoje, vis dar egzistuoja kiti kiekvieno etapo pokyčiai, ypač pirmoji pakopa daro rimtą įtaką staklių apdirbimo tikslumui. Kompensacija nustatė, kad kuo didesnė atotrūkio kompensacija, tuo didesnis pirmojo segmento kelionės atstumas.
Analizuojant pirmiau nurodytus patikrinimus, CNC mechanikai mano, kad yra keletas galimų priežasčių: pirma, variklyje yra sutrikimų; Antra, mechaninis gedimas; Trečia, yra tam tikras atotrūkis. Siekiant dar labiau diagnozuoti gedimą, variklis ir varžtas yra visiškai išjungiami, variklis ir mechaninė dalis yra tikrinami atskirai. Variklis veikia normaliai; mechaninės dalies diagnozėje nustatyta, kad kai variklis yra judinamas rankomis, grįžimo judėjimo pradžioje yra labai akivaizdu laisvos darbo vietos. Esant normalioms aplinkybėms, jis turėtų galėti jaustis tvarkingą ir sklandų guolių judėjimą. Po patikrinimo buvo nustatyta, kad guolis buvo pažeistas ir rutulys nukrito. Po pakeitimo mašina grįš normaliomis sąlygomis.
3. Mašinos parametras nėra optimizuotas. Variklio veikimas yra nenormalus.
CNC vertikalaus frezavimo staklės su FANUC0-MJ CNC sistema. Apdirbimo metu buvo nustatyta nenormalus X ašies tikslumas. Atlikus patikrinimą paaiškėjo, kad X ašyje buvo tam tikras atotrūkis, o variklio paleidimo metu buvo nestabilumas. Kai X ašies variklis yra paliestas rankomis, variklio drebėjimas yra rimtesnis, o paleidžiant ir stabdant jis nėra akivaizdus, o tai yra akivaizdu po JOG režimo.
Remiantis analize, yra dvi priežastys, dėl kurių kaltė, yra tai, kad mechaninis atbulinis krūvis yra didelis; kitas - nenormalus X ašies variklis. Naudokite FANUC sistemos parametrų funkciją, kad galėtumėte derinti variklį. Pirma, kompensuojamas dabartinis atotrūkis; sureguliuotas parametras "servopotensas" ir N-impulso slopinimo funkcija; X ašies variklio vibracija pašalinama, o staklių apdirbimo tikslumas grįžta į normalią būseną.
4 mašinos padėties žiedas nenormalus arba valdymo logika netinka
TH61140 gręžimo ir frezavimo staklių apdirbimo centras, CNC sistema FANUC18i, pilno uždaro ciklo valdymas. Apdirbimo proceso metu buvo nustatyta, kad staklės Y ašies tikslumas yra anomalios, tikslumo klaida buvo ne mažesnė kaip 0,006 mm, o maksimali klaida buvo 1,400 mm. Patikrinimo metu, staklės nustatė, kaip reikalinga, G54 ruošinio koordinatės sistema. MDI režime paleiskite G90G54Y80F100; M30; su G54 koordinačių sistema. Mašinos koordinatės, rodomos ekrane po laukimo režimo, yra "-1046.605". Įrašykite šią vertę. Tada rankiniu režimu staklės Y ašis užfiksuota į bet kurią kitą padėtį. Aukščiau aprašytas teiginys dar kartą vykdomas MDI režimu. Po to, kai budėjimo lova yra sustojama, mechaninės koordinatės vertė mašinos parodoma kaip "-1046.992". Rodomų reikšmių skaičius po vykdymo 0.387 mm skiriasi nuo rodomos vertės. Tuo pačiu Y ašis yra bėgiojama į kitą padėtį, o ataskaita yra pakartotinai vykdoma, o skaitinė indikacija yra neribota. Naudojant ratuko indikatorių, norint aptikti Y ašį, nustatyta, kad mechaninės padėties faktinės padėties klaidos iš esmės yra tokios pačios kaip ir skaitmeniniame ekrane rodomos klaidos. Todėl manoma, kad gedimo priežastis yra tai, kad Y ašies padėties paklaida yra per didelė. Y ašies atvamzdis ir padėties nustatymo tikslumas yra kruopščiai patikrinti ir kompensuojami, kad nebūtų jokio poveikio. Todėl abejotina, kad skalės ir sistemos parametrai yra nepatogūs. Tačiau kodėl sukuriama tokia didelė klaida, bet neatrodo atitinkama įspėjamoji informacija? Tolesnis tyrimas parodė, kad ašis yra vertikali ašis. Kai "Y" ašis išleidžiama, suklio galvutė išnyksta, dėl to blogai veikia.
Įrenginio PLC logikos valdymo programa buvo modifikuota, tai yra, kai paleidžiama Y ašis, Y ašis įjungiama, kad būtų įkelta, o tada išverčiama Y ašis; kai pritvirtinamas spaustuvas, velenas užsikibęs, o tada užfiksuotas Y. Velenas įgalina pašalinti. Koreguotos mašinos gedimus galima išspręsti.